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出于研究ROS2、Apollo等自动驾驶相关系统，需要安装一个ubuntu系统。Apollo显示要求Ubuntu18.04以上系统，ROS Humble版本要求Ubuntu 22.04。综合两者的要求，选择的最新的LTS版，Ubuntu 22.04.1 LTS进行安装。

操作步骤

具体操作步骤如下：

  1. 在Virtualbox新建虚拟机，注意以下两点：

    （1）在设置内存、处理器时，选中Enable EFI，以便将来系统既可以在UEFI下启动，也可以在Legacy BIOS下启动。

    （2）需要在新建虚拟磁盘时，选中Pre-allocate Full Size，新建固定大小的vdi文件。

  2. 启动虚拟机，安装系统，完成设置。根据ventoy的文档，完成安装后，部分linux系统需要Legacy BIOS启动的补充包（比如Deepin），Ubuntu不需要这一步就省略了。为了让ubuntu顺利支持ventoy，需要从https://github.com/ventoy/vtoyboot/releases下载一个压缩包，并解压后执行脚本，然后关机即可。

  3. 在Virtualbox的虚拟介质管理中，释放新建虚拟机的虚拟硬盘。然后在文件资源管理器中找到这个文件，将文件后缀名由.vdi改为.vdi.vtoy。再在Virtualbox中注册这个虚拟硬盘。注意，由于后缀名改了，注册时，文件类型要选择所有文件才能找到改后缀名后的虚拟硬盘文件。

  4. 在Ventoy官方网站下载最新版的Ventoy。自从 Ventoy 1.0.66 版本开始，Ventoy 支持启动本地硬盘中的镜像文件，这也是我们能使用Ventoy实现虚拟机、真机双启动的基础。

  5. 找一个不用的U盘，容量无所谓，使用Ventoy将其制作为启动U盘。再使用VentoyVlnk.exe程序，创建一个虚拟硬盘的链接文件，后缀为.vdi.vlnk.vtoy。将这个链接文件复制到Ventoy启动U盘的中。重启电脑，在启动选项中使用这个U盘作为启动盘，就会进入Ventoy界面，在Ventoy界面中，选择刚才复制过来的链接，就会从vdi虚拟硬盘中启动系统，从而实现真机上运行Ubuntu的功能，发挥其最大性能。

  6. 重启进入windows系统，仍然可以从Virtualbox中启动虚拟机运行Ubuntu。

至此，目标完成。

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今天领导布置了一个在CCTV-1上看节目的任务，我急忙在电脑上搜CCTV，结果央视的网站居然打不开了。赶快上搜一下，结果有的指向了知乎，结果发现知乎也打不开了。

ping了一下，发现打不开的网站ping到的都是ipv6的地址。

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PS C:\WINDOWS\system32> ping tv.cctv.com

正在 Ping g2.ctc.cctvcdn.net.lxdns.com [240e:918:1a00:201::15] 具有 32 字节的数据:
来自 240e:918:1a00:201::15 的回复: 时间=13ms
来自 240e:918:1a00:201::15 的回复: 时间=13ms
来自 240e:918:1a00:201::15 的回复: 时间=13ms
来自 240e:918:1a00:201::15 的回复: 时间=13ms

240e:918:1a00:201::15 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 13ms，最长 = 13ms，平均 = 13ms
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PS C:\WINDOWS\system32> ping www.zhihu.com

正在 Ping 1595096.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn [240e:925:2:730::40] 具有 32 字节的数据:
来自 240e:925:2:730::40 的回复: 时间=2ms
来自 240e:925:2:730::40 的回复: 时间=2ms
来自 240e:925:2:730::40 的回复: 时间=2ms
来自 240e:925:2:730::40 的回复: 时间=2ms

240e:925:2:730::40 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 2ms，最长 = 2ms，平均 = 2ms

而能打开的网址ping到的都是ipv4地址

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PS C:\WINDOWS\system32> ping www.baidu.com

正在 Ping www.a.shifen.com [180.101.49.11] 具有 32 字节的数据:
来自 180.101.49.11 的回复: 字节=32 时间=34ms TTL=52
来自 180.101.49.11 的回复: 字节=32 时间=34ms TTL=52
来自 180.101.49.11 的回复: 字节=32 时间=34ms TTL=52
来自 180.101.49.11 的回复: 字节=32 时间=34ms TTL=52

180.101.49.11 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 34ms，最长 = 34ms，平均 = 34ms

尝试根据以前的方法清除DNS缓存，通过管理员权限打开CMD

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# 清除DNS缓存信息
ipconfig /flushdns

# 重置winsock 目录设置
netsh winsock reset

重启之后，没有解决问题

后来我在搜索时找到这篇文章使用IPv6后一些网站无法访问，有时能访问有时无法访问问题解决-次世代BUG池 (neucrack.com)

文章中说：

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虽然我已经有了一个Microsoft 365 的个人帐号，但是365个人帐号的Onedrive只有1G的容量，而E5开发帐号的Onedrive可以达到5T的容量，况且可以白嫖，拿来备份一下电影、视频什么的最合适不过了。

激活E5的方法，网上已经的教程很多了，我就不重复一遍了。我是参考2022 免费申请永久正版 Office E5 开发者订阅+ 5T 不限速网盘教程 (mspace.cc)操作的，大家也可以参考。

下面把我在操作中遇到的问题说一下。

手机收不到激活码

注册的过程中，有一步是要输入手机号接收验证码，但是我始终无法收到验证码。网上搜了一下，都说是接收验证码使用了Google的服务，需要解决访问海外网站的问题。

我在实践中发现，除了需要能访问谷歌的服务之外，还需要把中文页面换成英文页面，才能收到验证码。也就是把https://developer.microsoft.com/zh-cn/microsoft-365/profile中间的zh-cn改成en-us就可以了，即访问https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-365/profile

涉及到的一些网站

  1. 仪表板 - Microsoft 365 开发人员中心 ：用于注册，及查看剩余天数。
  2. SharePoint 管理中心：可以设置Onedrive容量。
  3. Microsoft 365 admin center：管理用户
  4. Microsoft Azure ：注册应用、API等，用于访问微软的API以延长续订。
  5. E5续订 (qyi.io) ：一个访问outlook API 以续订E5的网站。
  6. E5 Renew Plus 官方网站 ： 一个续订E5的桌面版软件。

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之前的文章「自己制作的第一个WEB应用 | 吕旭说 (lvxu.site)」里描述了我的第一个网页应用。页面开发出来一开始是发布在Github上的。在Github上一切正常。但是这个页面要给别人用，考虑到访问速度，就用Gitee的导入功能，从Github复制了一份到Gitee上。

没想到在Github上一切正常的网页，在Gitee上就成了乱码。

在网上搜了一下，都说是中文编码的问题，如果网页HTML文件的编码和文件中<meta charset="">里面不一致的话，就会有这种情况。比如网页HTML文件的编码是GBK（在Windows下，ANSI即为GBK），而文件中将编码规定为UTF-8（<meta charset="UTF-8">），则中文会呈现为乱码。

而我这个显然不是这种情况。我的HTML文件是用notepad++编写的，一开始就是UTF-8编码格式，况且网页在Github Page里面显示是正常的。同时，我点右键打开乱码网页的源代码，发现源代码就是乱码的。

我又考虑到，是否是换行码的问题。我尝试将HTML文档的Windows换行符CR LF改成了Unix换行符 LF，重新上传，没有解决问题。

最后，我尝试在windows下，先用系统自带的记事本将HTML的编码转为ANSI，再重新保存为UTF-8，发现页面里多出来几个「?」，删除这几个问号后，再上传，问题解决。

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前两天自己完成了第一个HTML5+JavaScript的Web应用，发文纪念一下。

应用的作用

很多使用多连杆后桥的汽车，由于配置或预留了后桥转向功能，因此后桥的前束控制臂无法用于四轮定位参数的调整。此时，后桥的两个调整螺栓调整时，会使得前束和外倾同时变化，导致不太容易调整。

传统上，需要在一张特定的坐标图上根据当前的四轮定位外倾值、前束值和目标外倾值、前束值根据规定的斜率规律进行绘图，找到一个中间值。这样就能分两步，先调整到中间值，再调整到目标值，实现两步调整。如果不这样的话可能会导致反复调整，效率较低。

我之前是做了一个EXCEL文档，用数学方式代替作图，实现输入数据自动计算中间值和调整顺序。但是在手机上，这个文档需要用WPS手机版打开，不太方便，因此萌生了用网页实现这个功能的想法。

页面开发

基本思路就是HTML5搭建页面框架，用JavaScript进行计算。

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